有刷直流电机是一种直流电机，有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。有刷直流电机的基础，您都了解多少？

所有电机(特殊的除外，例如压电电机)的工作都依赖于定子与转子电磁场之间的相互作用，这些电磁场被控制，从而周期性的在定子和转子之间产生引力和斥力，进而引起运动，如图1和图2所示。

基本的有刷电机已经完全机械化，不需要电子设备参与。控制也十分简单：连接直流电源，电机自启动然后旋转。由于小接触角度形成一个“死区”，所以有刷直流电机有着潜在的启动问题，但这可以通过一些机械设计调整来解决。

要实现反向旋转，只需将直流电源线对调，要调整运动速度(在有限的范围内)，只需要升高或降低供电电压。一般来说，BDC电机的转速与其励磁线圈的电动势(EMF)成正比(EMF是施加于其上的电压减去由于电阻损失的电压)，而转矩与电流成比例。

那么有刷电机是如何产生使其电枢旋转所需的旋转磁场，而无需外部控制器的呢?是电机自己完成这项工作的。在电机壳体上有一对180°分开的电刷，这对电刷通过两个换向器触点(金属板)将施加的电流引导到电枢线圈上;每个金属板覆盖近180°的电枢。当电机转动时，电源，电刷，换向器金属板和两个电机线圈(绕组)之间的电流回路每转半圈就自动切换一次。

电枢的磁场与转子的磁场相互作用，转子的磁场可以通过电机本体上的固定线圈产生，也可以通过永磁体产生。当转子转动时，其磁场方向也要反转，从而电机保持转动，因为线圈产生的磁场的方向是一直切换的，并且被外部线圈或永磁体产生的磁场吸引/排斥。

请注意，一直来，永磁体的使用范围仅限于微型电机，例如玩具，因为在尺寸和重量都比较合理的情况下，磁体的强度并不足够大。但是，使用稀土材料的高能量永磁体的发展改变了这个局面，这使得基于PM的BDC电机适用于大型电机，即使在分马力范围内也是如此。

尽管由于外部励磁线圈不需要电源而使得PM方法效率更高，但它会降低系统控制电机行为的自由度。无论是PMBDC电机还是励磁线圈的设计，都需要权衡尺寸、成本、重量、控制需要等因素。

以上就是关于有刷直流电机的基础知识，希望对您有所帮助。与同步电机不同，由于直流电机的定子和转子、即主磁极和电枢流经的都是直流电流，因此主磁极励磁绕组既可与电枢绕组并联、也可与电枢绕组串联、也可单独由其它直流电源供电。如果您还有其他问题不妨来电咨询，小编竭诚为您服务。